管道TV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动；后部安装镜头，管道置换找哪家，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，管道置换施工服务，重量清，武汉管道置换，使用方便；可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态（包括运行距离、控制信息等）。
非开挖管道修复技术是涉及多种知识领域和多种技术领域的综合性工程技术。它涉及到工程力学、流体力学、材料力学、高分子材料、机械设计与制造、电子学等学科。而管道CTV成像检测技术作为非开挖管道修复配套技术，为非开挖管道的修复工作带来极大便利。管道lTV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。
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