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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时,不可调阻尼器供应,使用力控制的行为也会很差,因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作,我们有可能错误的认为还有一个台阶,因此将脚移动到台阶上,但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术,通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样,缓冲阻尼器厂家,当机器人被推动时,它将向后移动并给与反作用力,直到一段时间后,它又回到初始位置。
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在航天、航空、机械等行业中广泛应用,几十年成功应用的历史图3a·上世纪80年始在美国东西两个研究中心等单位作了大量试验研究, 发表了几十篇有关。
90年代,美国***科学会和土木工程学会等单位***了两次大型联合,由第三者作出的对比试验,给出了性的试验报告,供和工程师们参考·在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构,广东阻尼器,规范审查,肯定并规定了应用办法·管理部门通过,带来了上百个结构工程实际应用。 这些结构工程,成功地经历了、大风等灾害考验,十分成功。
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阻尼器,是以提供运动的阻力,耗减运动能量的装置。在航天、航空、、炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能。
从20世纪70年代后,人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中,其发展十分迅速。特别是有五十多年历史的液压粘滞阻尼器, 在美国被结构工程界接受以前,经历了大量实验,严格审查,反复论证,特别是考验的漫长过程。
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