衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构；设备调试
优选的是，所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“I ”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“I ”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪设备调试
二次装配会比一次耗费更多时间精力设备调试
对于装配环节轻车熟路的冯辉来说设备调试，艰难的环节莫过于交付前的多余物检查。航天产品精密度高，装配完毕，产品体内不允许出现“多余物”。出厂检验，产品中哪怕有一颗不小心遗落的螺钉，也只能整体拆卸重新装配。设备调试
“装起来容易拆下来难，二次装配会比次耗费更多时间精力”，提起这个，冯辉皱起了眉头：“我们计算过，设备的调试，即使结构简单的产品上也会有400余个不同的螺丝钉，每个螺钉的直径、长度相差不过1毫米，几乎无法用肉眼辨别”。设备调试
冯辉带领他的团队向医生借鉴经验，在“***”前将400个螺丝钉分门别类，分层放在不同的格子里，每个产品螺钉定额定量，形成单件配套物料盒。装配完成后，一旦发现少了一个螺钉，那么就会将当天的工作重新检查，这样有效地避免了多余物的产生。
“装配次数多了，400个钉，凭手感就能辨别出来”，冯辉笑着说。设备调试
常言道，常州设备调试，工艺是，机械是匠人设备调试，电气是操刀手。项目工期紧，调试设备，时间短，任务重，事情就都压到了电气人身上。干自动化电气设备编程调试工作的都经历过，那就是机械因为设备调试
各种各样的原因耽误了工期，需要电气来赶时间。更加苦逼的是，我们的设备是发到现场再进行调试。
有时看到现场这样的调试环境，真的让人很无语。在设备安装过程中，无语的还不是现场恶劣，而是天气。去调试那会儿，虽然进入了10月份，但是因为地理位置的关系，还有海拔比较高，整个车间很冷，只能靠小小的煤火炉取暖。
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