基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
系统基于DELTA结构,进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计,实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作,从而减轻人的参与,全自动湿巾装箱生产线厂家,并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺,从包装线设计,DELTA机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型,软件系统设计和终调试等方面进行了研究,全自动湿巾装箱生产线哪家好,并制作物理样机模型,取得了较好的研究成果。





用于湿巾装箱的纸箱输送装置
一种输料装置,旨在提供一种用于湿巾装箱的纸箱输送装置,其技术方案要点是包括水平设置的导轨,导轨的侧壁沿水平方向滑动连接有滑动块,导轨设置有用于驱动滑动块的驱动组件,滑动块的表面沿水平方向滑动连接有驱动块,滑动块设置有用于驱动驱动块的驱动件,驱动块的底部与顶部两侧分别铰接有两组平行设置的连接杆,连接杆的端部活动连接有连接块,两组连接杆的端部分别铰接于连接块的顶部与底部,连接块的表面设置有吸盘装置,滑动块顶部与底部的一侧分别铰接有第二连接杆,第二连接杆的端部铰接于与之对应的连接杆.本实用新型可对湿巾进行装箱时自动的对纸箱进行上料.
全自动湿巾装箱生产线
该流水线由开箱机、装箱机、封箱机组合而成。
下面就从流水线的步开始,步是开箱,开箱通过开箱机自动开箱,全自动湿巾装箱生产线供应商,开箱机的速度影响着整条流水线的速度,全自动开箱机将叠好的箱板自动打开,底部按一定顺序折合,并用胶带密封后自动输送给装箱机。在输送过程中,根据并联机器人装箱系统的反馈,自动调整纸箱供应的速度。开箱封箱机经过技术改造,可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整,在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求,扩大了装箱单元的适用性,提高了生产效率。装箱机可根据装箱要求配合机械手自动将产品排列整齐,可减轻***劳动强度提高装箱的速度,并且不易损坏产品。自动封箱机也叫胶带封纸箱封口,经济快速、容易调整,可一次完成上、下封箱动作,也可以采用印字胶带,南京全自动湿巾装箱生产线,更可提高产品形象。适用于纸箱的封箱包装,既可单机作业,也可与流水线配套使用。
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