随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。ABB公司(密歇根州奥本山)消费行业经理Rick Tallian指出:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在大规模码垛工作单元中使用更大机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面更加灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”
自动化码垛过程有很多好处。大多数是真实的传统和机器人码垛。
、拉伤、撕裂和过度运动常见的工作场所伤害在美国。一般来说，这些都是由重复运动，举起大或重的物品，或两者兼而有之。手动将产品堆叠到货盘上或从货盘上卸下来正是一种会导致伤害的工作。
缓解这一问题的一个方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州强制规定的15分钟。运营商必须完成他们的配额，四轴码垛机器人，但是具有强大安全文化的公司会对人的局限性持现实态度。
夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，码垛机器人，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步极大地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”
日益强大的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，机器人码垛，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”Motley表示，虽然视觉也用于码垛工作单元，但视觉不太重要，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。
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