目标板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
重庆、武汉两地近日发布新规，LiDAR目标板，允许自动驾驶车辆进行商业化运营试点。至此，已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营。
根据中国汽车工程学会等单位发布的智能网联汽车测试区测试互认与评估结果，无人驾驶LiDAR目标板，目前我国累计开放智能网联汽车（自动驾驶）测试道路超5000公里。
乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为，发布的政策明确了自动驾驶可用于道路运输经营，从运输经营者、车辆、人员、安全保障、监督管理等多方面提出了相关要求，为自动驾驶汽车的合法、安全运营提供了保障。今年以来，我国多地出台了自动驾驶方面的政策，各地应用实践也呈现多种趋势。的支持推动、政策的加速落地、自动驾驶从业者的积极性，以及对汽车‘新四化’（电气化、智能化、网联化、共享化）的高接受程度，为中国自动驾驶快速发展营造了土壤。
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激光雷达标定板可用于ADAS车载激光雷达和摄像头联合校准
随着汽车产业的快速发展和汽车数量的不断增长，黄山目标板，我国每年由于交通事故造成的人员***和财产损失也在随之大幅的增加。汽车的主动安全性越来越受到社会大众广泛关注。辅助驾驶系统可以通过提前预警的方式提醒驾驶员即将到来的***，有效降低了交通事故发生的几率，保障了驾驶员以及行人的人身安全，为交通环境的改善开辟了前景。辅助驾驶系统(ADAS)，是通过利用安装于车上的各种传感器，对车内或车外的情况进行辨识、检测等处理，从而提醒驾驶者察觉可能发生的***，提高安全性的主动安全技术。辅助驾驶系统经历倒车鸣笛警示，倒车雷达警示、倒车影像辅助泊车、自动泊车等发展阶段。
激光智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，车载LiDAR目标板，支架可以调节高度，旋转角度等。
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激光雷达标定
概述
激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；
自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；
激光雷达与车体为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；
Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；
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