概况YZ21型硬座车改进YZ21型是1953年大连机车车辆厂设计制造，原设计为每排二、二人座，定员为88名。车内还设置一个敞开式洗面室，两个厕所，一个乘务员室。1954～1958年由青岛四方机车车辆厂对YZ21型硬座车进行改进。1955年改为每排二、三人座，废旧火车头价格，定员增至108名。车窗改为钢窗，内墙板采用胶合板。自重45～48吨。1956年又将敞开式通过台改为密闭式，加装了折棚门和翻板，并采用铝制烟灰缸和衣帽钩等。21型客车车体为全钢铆接结构，废旧火车头定制，底架上无金属地板，作用于车内地板面上的载荷主要依靠底架的各梁传递，走行部采用均衡梁导框式转向架。1957年再次进行减轻自重的设计改进，将车体改为焊接结构，侧墙带压筋，车辆自重降至43/39t.以后，内墙板又贴有塑料装饰布。
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23型客车23型客车（不包括餐车）是在22型客车基础上的改进型。车厢取暖方式为大气压式蒸汽取暖。202型/203型/205型转向架。自重为43吨。23型餐车是在22型餐车不合理的平面结构改进而成的。取消了通过台。31型硬座车31型是市郊用车，只有YZ31型硬座一种。其布局与地铁列车相仿为打直座位。车门位于两个转向架之间，不同于标准22型的两端车门。
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