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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，家用金属阻尼器安装，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，江苏金属阻尼器，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。
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前两种脉冲阻尼器在运行之前是充好气的，也就说在运行过程中一直都保持阻尼器壳体里面有就已经，空气罐式的在初是有空气的，但在一段时间后，里面就已经没有空气，这是产生管路脉冲又产生的原因，不可调金属阻尼器安装，那如何解决呢，空气罐式阻尼器壳体上端有个压力表，把压力表拧下来放进去一点空气，就会重新达到工作效果。
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阻尼器是五金配件中尤其重要的一个组件。很多阻尼器应用于航天科技、等行业，其一般的作用为减震效能，之后才慢慢运用到建筑、家具五金等行业。阻尼器以多种形式出现，比如脉动阻尼器、磁流变阻尼器、旋转阻尼器、液压阻尼器等，各不相同的阻尼器可能形式各不相同，但其原理都是相同的，都是为了减小震动，将摩擦转化成内能，带动整个系统的运转。
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