漯河标靶反射板-航鑫光电服务到位-全光谱标靶反射板

标靶反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上，进而实现车道线障碍物以及行人检测。

目前前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案，两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据，然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头重要的一个作用就是碰撞预警，而碰撞预警需要测量距离的变化。

智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多标靶反射板

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航鑫光电漫反射板

目前自动驾驶汽车对周围环境的探测有两种方式，一个是重算法的视觉感知模式，另一个是以雷达为主的多传感器融合感知模式，这其中又以后者为主流，它以雷达作为主要的环境探测设备，红外标靶反射板，车用雷达能提高系统探测的度与可靠度，全光谱标靶反射板，进而大幅提升汽车整体的安全性能。

国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。

航鑫光电漫反射板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便，可见标靶反射板，不掉粉不变黄。

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车载激光雷达激光雷达板现状

1.技术难

车载激光雷达需要探测150米外的物体，而光从150米以外返回到镜头的强度，只有以前的大约十亿分之一，到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;

此外，要做到几厘米级距离的分辨率，就要求电路系统进行每秒十亿次的采样；同时，要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内，还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

2.成本高

一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车，车载激光雷达就要占用约10万美元，漯河标靶反射板，比例高达1/3。

在组装过程中，为保证发射出去的激光要被成对的收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段，人工成本和工厂成本都非常高。

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