自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，机器人自动锡焊，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
简而言之，SCARA机器人锡焊，自动焊锡机带来的好处，就是“将复杂的活交给机器人，将简单的事交给人”。从工作环境来看，机器人锡焊，焊锡作业过程中，或多或少会产生***气体，这对于如今以90、00后为主体的生产线来说，招人难是必然的。有了自动焊锡机，只需在取放物料环节由人工辅助，一定程度上亦缓解了用工矛盾。如果有需要，欢迎来电咨询我们公司！
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