术语Modbus通常是指三种变体之一。
1、Modbus RTU：
在串行通信中使用。利用数据的紧凑二进制表示形式进行协议通信。
2、Modbus ASCII：
在串行通信中使用，天津工业以太网，使用ASCII字符进行协议通信。
3、Modbus TCP/IP：
用于通过TCP/IP网络进行通信。
Modbus通常用于将监控计算机与SCADA系统中的RTU连接。
什么远程IO?现场设备(例如传感器和执行器)已连接到I/O模
什么远程IO？
1.现场设备（例如传感器和执行器）已连接到I/O模块
2.本地I/O是指连接到PLC机架中控制器背板的I/O模块
3.远程I/O模块与控制PLC的物理距离为一定距离
为什么使用远程I/O：
1.因为在某些工业应用中，由于环境恶劣，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。
2.当您要将I/O模块放置在现场设备附近以消除较长的多芯电缆时
3.可以从遥远的传感器和终执行器接收信号
4.信号可以使用多种传输协议（如以太网和Profibus）通过双绞线和光纤等高速介质任意距离发送
远程io控制系统有什么作用？
当远程io控制系统集成到传感器或执行器中时，设备通常会提供其他功能，例如远程设备配置和/或通过总线进行测试。
集成设备还可以将诊断信息提供回控制室，以帮助诊断和***设备故障。因此，工业以太网模块，集成了现场总线的设备通常比传统的执行器或传感器具有更高的功能或“智能性”。
远程IO系统也可以与现场总线布线一起使用。这里，工业以太网设计，数字量或模拟量IO模块安装在现场，靠近传感器和执行器，并且数据通过现场总线电缆传输到远程IO模块。
但是，当使用远程IO时，工业以太网品牌，现场设备无法使用总线来传递其他数据，例如参数或诊断信息。在这里，我们必须使用传统的（非智能）执行器和传感器。
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