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目标黑板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用，而对环境信息的准确感知以及自身位置的估计是无人系统智能、执行任务的基础，视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器。

近年来，随着应用场景的拓展，智能驾驶LiDAR目标黑板，无信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战。

在无人系统自主执行任务的过程中，通过感知环境中的信息，可以为其提供可靠的决策数据基础。无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型，使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。

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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板

机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵，通过硬件的机械 式旋转，改变激光的出射方向，从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。

混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描，该振镜通过振镜和微机 电系统（MEMS）结合形成，激光雷达目标黑板，一般称为MEMS激光雷达。

全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构，而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描，其内部结构没有任何的运动部件，在运动过程中，智能驾驶激光雷达目标黑板，可靠性高、耐持久性强，这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉，随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。

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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板

利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪，是实现自动驾驶功能重要的任务之一。

传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除，实际处理的点云数据量较少，点云聚类速度达到20帧/s，基本满足低、中速驾驶的需求。

鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定，且相机的扫描频率高于激光雷达，宣城目标黑板，因此以激光雷达的扫描时刻为基准，每次扫描的同时触发相机进行一次扫描，以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。

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