分布式远程智能I/O系统比DCS系统更好的体现了信息集中、控制分散的思想。与传统的DCS相比较，分布式远程智能I/O体现了更的分散性，它每20通道的数据采集处理都才用***的电源、CPU，因此故障也被分散。即使任何一个前端的故障也不影响其他前端的正常运行。DCS仅仅实现了控制站层次的控制分散化，而分布式远程智能I/O则实现了现场控制设备层次的控制分散化。
传统方案用PLC控制磨机电气系统，都采用集中式系统的模式。集中式控制以一台PLC为，所有现场传感器的输入信号、状态输入信号和输出控制信号都通过一一对应的线入/线出电缆传输，控制设备比较集中，易于管理，一次性***小，但这种方式的缺点是：
(1)可靠性依赖于一台PLC，一旦PLC或外围关键设备出现故障，现场总线IO模块，就会影响整个系统的工作；
(2)所需电缆较多，现场安装工作量大；
(3)扩展性较差。
实际上现场总线主要是实时性、可靠性比传统的工业以太网高很多，比如对实时性、数据传送可靠性要求高的场合就只有使用现场总线了，主要是用在现场主要，以及现场主要设备装置之间的信息交换、控制；而工业以太网是随着ＩＴ技术的飞速发展，以太网在工业自动化控制中的应用而生，但是由于一直存在数据通信实时性、可靠性以及网络阻塞等问题，因此主要是应用在车间级及工厂级上层网络监控之用。
以太网是一种介质，分布式远程IO模块，其速度快，远程IO，应用广泛为优势。很早以前就有将以太网用作现场总线的做法，然而，远程IO模块，以太网的资源得不到有效的利用，速度快但传输效率低下，不可靠等特点并不适合现场的应用要求。
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