柯达灰板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准
无人自动驾驶四大技术是环境感知、、路径规划、线控执行。与其他人工智能应用的场景相比，自动驾驶的落地场景更为复杂，想要自动驾驶技术中的算法不断进步，处理更多、更复杂的场景，则需要运用到大量真实道路上的数据来做支撑。在无人自动驾驶领域中，激光测距柯达灰板，数据标注处理的场景包括车辆通过路口、左转、右转、换道超车、违规闯红灯车辆、违规横穿马路的行人、路边停靠的车辆等。
航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂，具有高稳定性和准确性，附带反射率出厂检测报告，是250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射面，照明测试柯达灰板，国内激光雷达厂家常用来航鑫10%+50%+80%的反射率组合的激光雷达标定板，尺寸为1x2m带滚轮的反射板，还可以定制航鑫光电防水级的漫反射涂层面，可应用于各种场景标定测试。
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激光雷达标定介绍|小方差标定算法
假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，仪器校准柯达灰板，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，周口柯达灰板，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。
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航鑫光电漫反射板
目前自动驾驶汽车对周围环境的探测有两种方式，一个是重算法的视觉感知模式，另一个是以雷达为主的多传感器融合感知模式，这其中又以后者为主流，它以雷达作为主要的环境探测设备，车用雷达能提高系统探测的度与可靠度，进而大幅提升汽车整体的安全性能。
国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。
航鑫光电漫反射板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便，不掉粉不变黄。
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