斗轮堆取料机是现代散状物料连续装卸系统的，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电站和港口等工业领域。随着斗轮堆取料机向智能化发展，其控制方法也不断变化。 本文针对斗轮堆取料机的等量取料工艺，对传统的1/cosα调速算法及其常用的调速角度范围进行分析、研究，通过计算证明其在生产率方面造成的偏差，并在此基础上提出更加符合生产实际，更好利用生产率的等量调速算法。 对悬臂式斗轮堆取料机的控制要求进行分析，研究了其整机控制方法，使用了目前较为流行的PROFIBUS现场总线技术，并采用SIEMENS S7-300型号PLC，应用PLC主从控制技术。
斗轮堆取料机的大范围普及是现代工业深入发展的产物，其应用的领域极广，桥式刮板取料机厂家，如火电厂，矿山，水泥厂，港口，电力行业等.尤其是在现代化的散料装卸作业中，桥式刮板取料机***，斗轮堆取料机是生产过程中形成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分.所以，桥式刮板取料机生产厂家，斗轮堆取料机斗轮机构参数的选用以及合理的设计对于设备的功能以及使用要求的满足非常重要.
我公司煤取料机采用***G 150/31桥式刮板取料机，物料休止角:35°～38°，泰安桥式刮板取料机，取料能力:150t/h，取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大车行走电动机频率25～30Hz)，大车取料行走电动机:变频.投入使用后，取料机出现一些问题，经过现场观察、分析和改进，问题得到较好的解决.1存在问题1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不顺，不能从煤堆顶部滑落到煤堆底部;2)取料量达不到设计能力.取料速度25～30Hz时，取料量仅90t/h左右.试着调高取料速度到35Hz以上时，取料量变化不大，但是取料机两端端梁在耙架往返一个行程内向后(取料机取料行走反方向)滑动3～4次，总滑移量35mm左右，且总滑移量随取料速度的调高而增大，耙架靠近哪端端梁则该端端梁向后滑移较为明显.
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