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但一般来说,体积大,传输效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波驱动采用柔性元件控制弹性变形传递运动和动力。它体积小,精度高,但缺点是与金属零件相比,弹性车轮寿命有限,无冲击阻力,刚性差。通过降低速度,混合机分配器,增加输出扭矩。输出扭矩的比值根据电机的输出进行乘以和减速,但应注意不要超过减速器的额定扭矩。减速度同时降低负载的惯性,惯性减小到减速度比的平方。
爱立许厂家:齿轮减速机的特点:1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好。2、传动率高:单级大于96。5%,双级大于93%,三级大于90%。3、运转平稳,噪音低。4、使用寿命长,承载能力高。5、易于拆检,易于安装。齿轮减速机和摆线减速机,两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。
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