AGV运输车
早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，自动运输车，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。
AGV小车
驱动电动机的选择电动机类型AGV需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性，自动运输车厂家，因此亿般采用蓄电池供电，多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机杯形转子直流电机。AGV小车的运载类别——潜伏式、牵引式、背负式、举升式、滚筒式、叉车式等;固德金山是一家专注研发生产AGV的高新技术企业，为广大顾客提供的提供AGV小车及配套AGVS***控制系统，
AGV搬运车
AGV搬运车由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，自动运输车哪家好，计算机终端再将信息发送到***控制室，自动运输车价格，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。所以无人运输更方便更便捷。
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