首先针对元件***，本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法，通过构造匹配度量函数，使磁材***精度对非线性，光学筛选机技术指导，线性光照，特征缺失，污损等不敏感，达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法，加速匹配运算过程。同时设计DXF文件解析模块，直接从Autocad文件读取形状参数，方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照，部分遮挡，污损有很强的鲁棒性，***时间小于50ms。
汽车零部件外观缺陷光学自动检测设备主要用于检测圆盘、齿圈、气门座圈、含油轴承、活塞销、球轴承等中小型汽车零部件，可检测工件上下端面的崩损、端面伤、错位、裂纹等外观缺陷，小检测直径可达5mm。检测速度达到国内领水平，快检测速度可达1万件/小时，相当于2至4个熟练工人同时工作；并可适用于粉末冶金、磁材、精密陶瓷、电子元器件、小五金、紧固件等行业。
上海迈迅威视觉科技有限公司专注于外观缺陷自动化检测设备的研制销售。
该设备有三大功能特点：一是检测，工件无需翻转即可完成正反面检测；二是多种上料方式，可在不同型号之间快速切换，一台设备能够满足多种类型工件的检测，解决了同类产品中一台设备只能检测一种类型工件的难题；三是自主研发检测软件，可满足客户各类检测需求。
二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口，识别物件的2维位姿X， Y， Rz(沿Z轴旋转角)，并将数据传给机器人。
基本配置：计算机，IEEE1394 卡，1394 CMOS相机，工业光源，BX-200R视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人（ABB， Fanuc， Motoman等）接口，识别物件的3维位姿X、Y、Z 以及Rx， Ry， Rz等旋转角度，并将数据传给机器人。
基本配置：计算机，IEEE1394 卡，1394 CMOS相机，工业光源，标定标准板，BX-300R视觉软件
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