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智能驾驶激光雷达标定板
智能驾驶汽车产业作为人工智能应用为成熟的领域之一,自然成为当前关注的焦点。智能驾驶分为五级:0 级,即完全无智能化;1 级,LiDAR测试黑板,即单一功能智能化,如汽车仅拥有防抱死等单一功能;2 级,即多项功能智能化,如汽车同时拥有导航、车道保持、安全气囊等功能,在特定情况下驾驶人可不对汽车实施任何控制;3 级,即有限智能化,即驾驶人不对汽车实施任何控制,但应保留在特定情况下接管汽车的可能性;4 级,完全智能化,即汽车完全自动行驶,无需实施任何人为控制。
现代智能驾驶汽车的概念模型可被概括为“感知周围环境→处理相关信息→做出相关反应”这三个阶段,“感知”既包括激光雷达测距或微波测距,金华测试黑板,也包括通过摄像机、GPS等工具获取物理***;在接受到感知数据后,再由算法识别路障、行人等周围环境,并在此基础上做出驾驶控制的各种行为决策;这些决策终被传递给硬件系统或人类司机,以继续自动驾驶或者将驾驶权转移给人类。
其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率,一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板
ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是辅助驾驶系统的缩写,车载LiDAR测试黑板,有文献认为是智能汽车的缩写。
所谓辅助驾驶系统,就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置,一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。
利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头,在时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与等技术上的处理,从而能够让驾驶者在很快的时间察觉可能发生的***。
ADAS自动驾驶其中重要***部件之一激光雷达的感知精度对***精度也有影响。
一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率,一般常用的10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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激光雷达标定板
通过毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统的合作,用户在导航上设置目的地并发起导航后,即可在可用城市道路上功能。
车辆不仅能够完成本车道巡航跟车,还能够超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者(行人、骑行者)等。
理论上在设定导航之后车辆可以自行前往目的地,让我们离实现“自动驾驶”更进一步。
航鑫光电激光雷达标定板可以标定自动驾驶感知系统的感知精度,提高测距和测物的反馈能量,保障驾驶系统的出行安全。
其中航鑫激光雷达标定板1%-99%反射率均可定制,支持定制0.05m-3m或以上的不同激光雷达标定板尺寸和形状。
光谱平坦,稳定,能够让自动驾驶的安全性得到限度的保障。
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