




光学测量反射板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年,随着人工智能和机器人技术的不断发展,无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节,仪器校准光学测量反射板,检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年,基于相机图像的检测技术获得了很大发展,但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息,同时具有精度高等优点,被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
激光雷达是通过发射激光光束来探测目标位置,速度等特征参数的雷达系统,具有测量精度高,方向性、反应速度快、可靠性高等优点,由于激光雷达可以形成高达厘米级精度的三维环境地图,在车辆上使用进行测量距离、绘制三维地图、自动导航与智能驾驶等功能,因此在智能驾驶中是一种非常重要的避障设备。
进入21 世纪后,智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌,同时及时获得和前方目标的距离,角度等方位信息,因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
对于智能激光雷达中激光发射光学系统的激光器,考虑到激光器发出的激光通过激光发射光学系统的透镜组和空气介质时会有一定的能量损耗,为了保证智能激光雷达能够接收到足够的能量,光学校准光学测量反射板,应选择足够功率的激光器。
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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用,黄石光学测量反射板,尤其是更***的无人驾驶,为保证安全,需求***精度达到厘米级,现有的***输入源主要是基于***系统等***手段,而传统的 GPS ***导航精度只有5~10m,当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级,如升级为更高精度的实时差分***,或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导,虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度,激光光学测量反射板,但是在GPS信号容易丢失的场景下,如停车场、交错高架路以及室内环境等,仍存在缺陷且成本较高,而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题;另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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