堆垛机货叉的分类堆垛机货叉从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式(或单列式)就是单排列，它以单根叉臂的形式***完成移载或叉取物料的任务。而双指式(或双列式)就是双排列。它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务。堆垛机货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉)，伸缩叉，其中单深位货叉(或单伸位货叉)由三节或三段叉体组成，货叉，也就是所谓的三节叉或三节伸缩货叉，自动化双向货叉，而双深位货叉(或双伸位货叉)是由四节叉体组成，双向货叉，就是所谓的四节叉或四节伸缩货叉。
挑选堆垛机货叉机械设备类型及相关参数货架：货架的规划是立体仓库规划的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的应用率。1、货架方法：货架的方法有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。规划时，可根据货品单元的外形尺度、分量及其它相关要素来合理选取。2、货格的尺度：货格的尺度取决于货品单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定水平上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。
堆垛机伸缩货叉的基本结构：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）组成。它是由导辊、齿轮齿条、链轮链、导轨滑块、限位开关、力矩限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等组成的伸缩机构。下叉（固定叉）安装在装卸平台上。中间拨叉由齿轮齿条或链轮链条驱动，向外移动约其自身长度的一半。上叉（前叉）继续从上中叉的中点向外延伸到仓库位置。
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