OTC机器人控制柜***与本体操作:1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞,油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞、夹,不得私自调试程序,机器人检修***,应立即联系调试员。
机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项:机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行,轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末,这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑,关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件,可根据客户要求定制。
操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,机器人检修调试,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,沈阳机器人检修,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,机器人检修厂家,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
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