无人驾驶LiDAR校准白板-航鑫光电承诺守信-咸宁校准白板

校准白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

测距激光雷达标定板

智能驾驶汽车主要的“感知、处理、反应”三个阶段任何一个环节的技术都将会影响道路上的行驶安全。

精度地图是智能驾驶汽车“感知”功能的重要组成部分。

包括激光传感器、高分辨率摄像机在内的车载传感器不仅存在测量范围的性能边界，其在面对不同环境时还存在感知缺陷，而此时便需要高精度地图以预先为自动驾驶提供包括道路曲率、航向、坡度、横坡角在内的道路先验信息，从而配合车载传感器共同为驾驶决策提供数据支撑。

使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，无人驾驶LiDAR校准白板，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多校准白板

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激光雷达标定板

在河西走廊的荒漠无人区，一条全长约430公里的公路即将开启自动驾驶干线物流的长距离场景路测和筹备运营，并有望撬动万亿级的自动驾驶干线物流市场。

这条货运专线由酒泉至明水，采用全封闭、全路径、全断面自动驾驶新能源货运车辆行驶的设计。

“新能源商用车在哪里、货运需求在哪里，我们就在哪里。”佟显乔表示，在大力推动汽车新能源化、鼓励自动驾驶开展点对点干线公路运输的背景下，卡睿智行提出“中国商用车自动驾驶与新能源同行”的路线，努力达成商用车新能源化和自动驾驶化的共赢。他透露称，卡睿智行希望把“酒明专线”的模式逐步推广，以星火燎原的方式实现自动驾驶技术的规模化落地，撬动万亿级的自动驾驶干线物流市场。

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于干线物流领域中，其通过激光雷达的目标距离校准能够清楚判断周围情况，完成工作指令。

航鑫光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。

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激光雷达标定介绍|小方差标定算法

假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，智能驾驶LiDAR校准白板，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，LiDAR校准白板，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。

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