2．速度控制
在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统，从***要求来看，好将位置传感器直接安装在要***的机械上，实现所谓全闭环控制。
1 、电子元器件在安装前应将引脚擦除干净，好用细砂布擦光，去除表面的氧化层，小型调压阀免费咨询，以便焊接时容易上锡。但引脚已有镀层的，视情况可以不擦。
2 、根据元器件本身的安装方式，可采用立式或卧式安装，小型调压阀电话，对于两种安装方式都可以采用的元器件，上海小型调压阀，当工作频率不太多时，两种安装方式都可以采用；工作频率较高时，元器件好采用卧式安装，并且引线尽可能短一些，以防产生高频寄生电容影响电路。
3 、在安装较大、较重的元器件时，小型调压阀联系方式，除可以焊接在电路板上外，好再采用支架固定，这样才能更加牢固可靠。
4 、安装各种电子元器件时，应将标注元器件型号和数值的一面朝上或朝外，以利于焊接和检修时查看元器件型号数据，这样能一目了然。
5 、需要保留较长的元器件引线时，必须套上绝缘导管，以防元器件引脚相碰短路。
6 、元器件的安装要美观。立式安装时，元器件要与电路板垂直，卧式安装时，要与电路板平行或贴服在电路板上。
6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。
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