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激光雷达标定板
智能网联汽车内的二维激光雷达在确定高度的水平面上通过测量旋转扫描的激光信号与其回波的时间差、相位差确定环境中目标的距离和角度,并依据这两类数据在水平面上建立二维极坐标系来表示所感知的环境信息,可视为一种单线程的三维激光雷达。
相比于只能感知环境中单个平面信息、适用于室内几何结构实现小型区域地图构建的二维激光雷达,三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息,对于室外大型场景也有更好的感知效果。
航鑫光电激光雷达标定板光谱平坦、稳定,智能驾驶激光雷达校准黑板,具有近的朗伯特性和稳定性,能够更好的提高激光雷达感知和反馈接收自动驾驶中的各种指令的精度。
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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束,无人驾驶激光雷达校准黑板,将激光光束分为一束参考光束,一束发射激光,待光电探测器接收到激光回波信号后,激光雷达校准黑板,将回波信号和参考光束进行相关处理,去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
基于先验模型的传统算法和基于深度学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响,且难以获取 较为的运动信息。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域,郑州校准黑板,不掉粉不变黄,具有很好的的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接。
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