





电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,必须能满足:Unmi n< Un< Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma " ) (牛●米)
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电机在安装前需要做哪些准备?
北京永光高特微电机有限公司生产、销售电机,我们为您分析该产品的以下信息。
1、开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层,同时注意小要损伤各结合部位的密封。
2、检查电机铭牌数据是否符合要求,并应特别注意出厂日期,仔细检查电机在运输过程中有无变形或损坏,紧固件是否松动或脱落,并盘车转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年,应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀,脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。
3、核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合,与主机是否符合,备品配件是否齐全。
4、绕线式电动机需除掉导电滑环(集电环)上的塑料薄膜保护层,研发定制电机厂家,并检查滑环上的碳刷装置及各滑环和碳刷上的导电线是否短路和松动,并将导电滑环上的防锈油清除干净,研发定制电机公司,避免电机运行时打火。
5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件:如产品说明书,装箱单、随机外形图等技术文件。
6、检查并调整基础高度及平面度,研发定制电机哪家好,校对地脚螺孔的位置和尺寸。
7、开始安装前应校正对起重设备的容量,是否足够对重件的起吊,并且起吊方法也应预先加以考虑。
8、安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中,各阶段所用工具、量具及辅助材料等。
电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机,应用于精密伺服系统中作执行元件,因此,在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同,并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样,按额定功率(即额定容量)瓦数来选用,而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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