校准黑板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人自动驾驶使用的激光雷达标定板
AI数据是人工智能行业的燃料，对自动驾驶的领域头部企业来说，为了保持自身的竞争优势并加快自动驾驶应用安全落地的进程，需要依靠大量的高质量标注数据做支撑，才能有效解决自动驾驶深度学习理论上遇到的问题。
随着自动驾驶对数据的要求高，无人驾驶LiDAR校准黑板，所以也少不了激光雷达标定板的标定。
航鑫光电激光雷达标定板是使用的材料来进行喷涂的，使用的技术也是喷涂工艺、漫反射层稳定性很高，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，在250-2500nm的波长范围内有优良的朗伯特反射体。
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激光雷达标定板可以怎么选择？
自动驾驶汽车整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，自动驾驶系统就会智能决策的同时一并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
驾驶室的挡风玻璃上方会安装多目摄像头、自动大灯和雨刮器的传感器，通过传感器感知当前环境的信息、雨量以及光线等来判断是否需要自动打开雨刮器或者大灯。
***杠***会装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达会同时在自动驾驶阶段实现环境感知与***功能，通过控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
常用于激光雷达定标板的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果对定标度要求比较高，还是可以根据需求来定制阶梯式反射率、让激光雷达标定得到的测试效果。
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激光雷达标定介绍|小方差标定算法
假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，车载LiDAR校准黑板，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，激光雷达校准黑板，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。
如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，仙桃校准黑板，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。
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