随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，履带运输车，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。
小型履带运输车的介绍
有很多人可能对小型履带运输车不是很了解，其实小型履带运输车与拖拉机相似，但与其相比更加灵活，新疆履带运输车，不想拖拉机那样笨拙，使用起来非常非常得心应手，而且适用于各种地形和各种环境。为了能够使大家对小型履带运输车更加了解，下面由通华厂家讲解一下小型履带运输车的构造。
（1）配置：小型履带运输车车可选配方向助力，涡轮增压，高低速行走，驾驶楼，发动机有单缸、双缸、四缸、六缸等不同型号的；后桥、底盘、轮胎线胎或钢丝胎，有双顶，有单顶，配有变速箱。
（2）发动机：发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升表示。而汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称单缸排量。它决定于缸径和活塞行程。发动机排量是非常重要的发动机参数，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排气量密切相关，一般来说，排量越大，发动机输出功率越大。
（3）车斗：长度和高度可以根据客户定做。
小型履带运输车的主要配件：方向盘、底盘、前后桥等，然后再配上大马力柴油机，装载量大，有的甚至可以装上十几吨的货物。
（4）小型履带运输车的车架：车架一般由纵梁和横梁组成。纵梁通常用低合金板冲压而成，断面形状一般成槽型。横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑车上的主要部件，边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他组成。
通华机械厂家根据设计要求，为提高自走式履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取如下设计原则：
（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。
（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，1吨履带运输车，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，农用履带运输车，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。为了增加装载体积，车厢通过伸缩板的设计使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸扩展，以提高果品的装载量，同时在不同装载载荷下其质心位置均有利于提高抗侧翻性能。
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