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挪动机器人:按挪动方式来分,可分为轮式挪动机器人、步行挪动机器人、爬动机器人、履带式挪动机器人、匍匐机器人和水下推进式机器人等:按控制体系构造来分。激光雷达反射板
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另一方面,环境中不存在观测的混杂,2%激光雷达反射板,否则机器人不能肯定本人的位置。基于单假定的位置跟踪,需求同时应用内部和外部传感器信息。激光雷达反射板
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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法,人工势场算法和***网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达反射板
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