高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。
直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，直臂式高空作业车，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
高空作业车刹车变硬
很多司机会碰到刹车变硬的问题，刹车变硬的原因主要有真空助力器故障导致刹车无助力、频繁踩刹车后导致等造成。
高空作业车踩刹车时反弹
高空作业车刹车踏板行程变长
说简单点可以理解成刹车变软。刹车行程变长的原因主要是刹车系统中进入空气、缺少刹车油、可能存在泄漏、刹车片磨损严重等。
高空作业车变速箱异响
高空作业车在行驶中如果变速箱内部有“沙沙”声，而踩下离合器后又消失，则说明噪音来源是变速箱故障，有可能是变速箱轴承或齿轮磨损、轴承斑点所致。
高空作业车轮胎异响
轮胎响声一定是有节奏的，登高车高空作业车，而且车速快频率就高。如果是低沉的“啪啪”声，高空作业车，多半是轮胎胎面变形、起包、磨损严重或气压不足；如果是“嗒嗒”声，则可能是胎面夹杂了小石子。如果轮胎呼呼呼地响，而且车身明显抖动甚至方向跑偏，不用说肯定是轮胎爆了，下车换胎吧。
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