目前市场上的无油轴承套主要都是采用抽检的方式，用机械的方式来检测的，检测方法如下：1. 外径：采用环规通与止方式，环规通端为外径大尺寸，环规止端为外径小尺寸。2. 内径：将轴套压入基准孔圆柱塞规检验轴套，塞规的通端为轴套内孔小尺寸，塞规的止端为轴套内孔大尺寸。目前这种机械的检测方法只适合于抽检，检测完这些料就废掉了，对供应商来说是一种浪费。
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，设计了一套多角度照明方式的适合滚子检测的光学成像系统用于图像采集，对比了几种图像分割中常用的边缘检测算法和阈值分割算法的优劣，介绍了特征提取的相关理论和常见的模式识别分类器。针对损伤、欠磨、生锈和倒角缺料等缺陷，设计了一套有效的图像处理算法流程，提出了大类间方差法和局部阈值算法的缺陷分割，对分割后的图像实现特征提取与描述，然后进行SVM分类识别。
针对CCD采集到的焊件外观图像的特点，将图像预处理模块分为图像灰度化转换、图像复原、图像降噪以及图像增强等四个功能。其中，采用维纳滤波法对物体在运动状态下采集到的模糊图像进行复原处理，以得到清晰的图像。之后，采用图像降噪及图像增强等方法提高图像的信噪比及对比度，为后续图像的分割提供质量良好的焊件外观图像。 进一步通过对焊件外观图像的分析，针对图像中焊件表面形貌复杂等问题，采用基于核改进的模糊K均值法对焊件表面图像进行区域的分割，通过引入核束缚系数β和隶属度调节系数λ，实现对ROI区的确分割。
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