




反射参考白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,可见反射参考白板,实际处理的点云数据量较少,点云聚类速度达到20帧/s,全光谱反射参考白板,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,且相机的扫描频率高于激光雷达,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
欢迎咨询航鑫光电了解更多反射参考白板
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激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,点云分布呈同屯、圆形状。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
航鑫光电采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
每对周围环境完整、准确、实时的感知,无人车就如同无源之水,无本之木。
为了更好地感知车身周围环境,提高无人驾驶智能性,越来越多传感器被用于无人车环境建模中。
得益于图像处理技术迅速发展与成熟,传统图像传感器被广泛用于无人车道路识别。
车辆在行驶过程中,需要认知其局部环境中各区域可通行性,这需要对兰维环境中各要素的建模予实现。
三维环境要素主要包括道路边界和路内动态障碍物,日照反射参考白板,道路边界确定可通行区域与不可通行区域,动态障碍物确定了可通斤区域中的避让区域,二者构建的基础为障碍物栅格图。
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