定标白卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛
我们都知道，安阳定标白卡，特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达，车载激光雷达定标白卡，而且出过几次事故，当然不全是因为没有使用激光雷达，车载LiDAR定标白卡，但是可以说，缺少激光雷达的无人驾驶是近视的，无人驾驶离不开激光雷达！
今天我们就一起了解如此重要的必将用于无人驾驶技术的传感器—激光雷达！
什么是激光雷达？
是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是一种主动式的光学遥感技术，是激光技术与雷达技术相结合的产物。是以发射激光束（对人畜无害的红外光束Light Pluses，多为950nm波段附近的红外光）探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。
激光雷达工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用点云数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。
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测距激光雷达标定板
智能驾驶汽车主要的“感知、处理、反应”三个阶段任何一个环节的技术都将会影响道路上的行驶安全。
精度地图是智能驾驶汽车“感知”功能的重要组成部分。
包括激光传感器、高分辨率摄像机在内的车载传感器不仅存在测量范围的性能边界，其在面对不同环境时还存在感知缺陷，而此时便需要高精度地图以预先为自动驾驶提供包括道路曲率、航向、坡度、横坡角在内的道路先验信息，从而配合车载传感器共同为驾驶决策提供数据支撑。
使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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激光雷达标定
概述
激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；
自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；
激光雷达与车体为刚性连接，激光雷达定标白卡，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；
Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；
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