控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，废旧电机回收，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，回收电机，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，回收废旧发电机，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，马鞍山电机，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。
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