基于变频技术实现的推拉式酸洗机组电气控制技术，自动控制系统采用电气仪表控制系统，完成整个生产过程的数据采集，顺序控制，酸洗线价格，连续控制等功能.现场操作人员可通过HMI进行人机对话，修改过程参量和改变设备的运行状态，监视整个生产过程.设计了采用PI控制策略的对中纠偏电液伺服系统方案，建立了纠偏电液伺服系统的数学模型，酸洗线，对该纠偏系统进行动态研究和参数优化，论证表明，这种控制方法响应快，酸洗线选哪家，精度高，酸洗线哪家好，实时性较好，系统稳定;对纠偏系统进行了安装调试，结果表明，设计改造的纠偏系统能满足生产对带钢对中的要求.
酸洗是冷轧带钢生产工艺中非常重要的工序，其目的是清除带钢表面的氧化铁、剪去裂边， 为下道工序(通常为冷轧机) 提供合格的坯料。推拉式酸洗生产线( Push Pull Pickling L ine) 是一种非连续性的酸洗机组， 带钢的运行在穿带过程中是靠夹送辊、挤干辊的推动而前进的; 在进入卷取机嵌口之后靠卷取机的张力而拉动带钢。推拉式酸洗机组在国外早已被广泛采用， 国内推拉式酸洗作业线。
由于带钢在化学工艺段中张力较小， 而卷取机所需的卷取张力很大， 所以在推拉式酸洗机组的出口段均应设置为卷取机提供前张力的张力装置。由于推拉式酸洗是单卷生产， 每次均需穿带作业， 张力装置的设计须满足穿带要求， 该张力装置的中间辊为可升降的， 穿带时升起， 然后降下， 使中间张力辊包角达到180°， 两侧张力辊包角达到90°，为卷取机提供足够的卷取张力。
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