6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。
4.扩散二极管。
扩散二极管更适合大电流整流，因为它具有较小的PN正电压。就发展趋势而言，扩散二极管在大电流整流器中的应用比例逐渐增加。
5.台式二极管。
桌面二极管和扩散二极管在生产过程中的区别在于，河北比例阀，桌面二极管只保留PN结及其必要的部分。对于那些不必要的部分，比例阀联系方式，桌面二极管被直接消除。因此，桌面二极管是在扩散二极管的基础上增加一些去除不必要部分的过程。实际上，桌面二极管主要用于小电流开关，比例阀服务***，很少用于大电流整流。
自动化元件是自动化技术工具中基本的部分，自动化仪表和自动化设备是由具有各种功能的元件组成的。自动化元件是指用于温度、压力、液位、流量、转速、振动、位移等非电量监测的传感器、信号器、监视仪和监测装置，以及用于调节工作介质参数的自动减压阀、过滤器和执行工作介质通断或换向控制的电磁阀、电动阀、液压操作阀门等。
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