伺服电动轮
不需要减速箱，安装极其方便。
伺服电动轮产品全系列通过CE认证。
伺服电动轮的产品特点：
“三位一体”结构紧凑，安装简便
极为静音，20RPM以内，伺服轮，几乎听不到声音
、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为控制单元
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伺服电动轮
驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，伺服轮价格，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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伺服电动轮
具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品
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