为了克服这种老化技术带来的问题，沸水反应堆的管理人员决定在管网的重要区域应用由优化焊接材料制成的保护涂层。
为了使管段的内部准备好接受这种保护覆层，有必要在管道的整个内圆周上铣出一个宽度为60毫米、深度为4.5毫米的凹槽。
由INSPECTOR SYSTEMS开发的打磨机器人可以快速、可靠地处理这项困难的工作，并且正如人们所期望的那样，机器人气动打磨机，考虑到行业的大量安全因素，机器人用打磨机，没有风险。
借助超声波和涡流技术以及射线照相检测和染料渗透检测，可以检查一段管道中的单面焊缝。在日常维护和系统关闭期间，机器人打磨机，应定期重复这些检查。管道内壁上焊缝根部的存在会对结果产生很大影响。焊缝内侧的焊根会极大地扭曲检查结果，因为很难确定被检查的是小裂缝还是焊根。
这些工业机器人能够承受高水平的灰尘、颗粒和碎片而不会失效。人类工人在完成打磨工作时冒着安全风险，因为吸入***化学物质或接触其他碎片会导致短期和长期的健康影响。工人受伤会导致生产延迟，从而增加成本和时间。与工人不同，机器人打磨机厂家，机器人可以昼夜不停地工作，不需要休息，也没有受伤的风险。打磨机器人进一步减少周期时间每分钟能够移除几立方毫米的材料，这一速度比人类工人快得多。
打磨机器人为制造商的生产线提供了更大的灵活性。这些机器人不仅能够完成打磨应用，还能够完成其他应用，如材料搬运。事实上，随着刀具更换器像机器人一样的机器人安川MH-50可以表演物料输送和抛光应用，例如打磨，都在同一个工作单元内进行。这为公司节省了劳动力成本，因为同一个机器人可以执行与多个应用程序相关的工作。
在视觉识别过程中，打磨环境复杂，适应性好、精度高的传感设备是***突破方向。传感设备需要准确感知工件的位置和形状等信息。感知后，可以使用高精度的匹配视觉算法。迫切需要改进登记工作。
高速打磨系统需要恒定打磨接触力的反馈控制。打磨力的高精度控制对于复杂零件打磨表面的一致性非常重要。恒力机构在打磨领域的应用为打磨力的控制提供了新的研究思路。
在打磨过程中，材料的去除量直接影响打磨精度。为了获得去除材料量的估计，需要离线测量来建立预测模型。目前，预测模型精度低，对环境影响严重。一个能够准确预测材料去除的模型可以在打磨材料去除过程中获得更高的效率和精度
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