




如果在交流电源(powersupply)和驱动器直流总线(如变压(气压变量)器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能(maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定,要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源(powersupply)的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。

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