AGV运输车
搬运机器人
不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题，如***丢失、***不准确、上下料失败、故障停止等。更严重的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，需要对使用现场进行的评估，然后确定使用导航方案。
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导航导引方式
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，无人搬运车报价，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 （Cartesian Guidance）
用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，无人搬运车价格，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，无人搬运车，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
AGV小车常用蓄电池
1 、镍镉蓄电池
内阻小，无人搬运车厂家，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
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