管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷***芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观
管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
问题一：有些新手焊工在焊接的时候经常出现焊道下趟，主要原因焊条角度不对以及焊条距离上破口较近造成。
解决办法：应保持焊条与管板之间夹角为45°，前后倾斜80-90°，焊条距离管板交接处下破口1-2mm即可，如果对于焊角尺寸有特殊的要求，at40管板焊，焊角5mm可以不用摆动，焊角6-8mm做锯齿状摆动。
问题二：接头接不好
解决办法：接头主要看熔池，为了接头平整，应该在上一道焊道的结尾处的熔池中心靠上大约三分之一处起弧，然后熔池稳定后画圈填满焊缝前行。
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