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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
动驾驶技术快速发展的同时也在推动着各种环境感知传感器的研究。
常见的环境传感器包括相机,毫米波雷达,激光雷达等,其中激光雷达因其可以得到目标的三维信息、抗干扰能力强、分辨率高等优点,LiDAR定标白卡,在自动驾驶技术的研究中占据了 重要的地位。
激光雷达又可以细分为机械式、混合式、固态式等类型。而激光测距技术则是激光雷达的基石。
当下的激光雷达主要应用在自动驾驶,机器人等几个领域。在自动驾 驶中使用的激光雷达主要有以下几种类型:机械式激光雷达、混合式激光雷达、全固态激光雷达。
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激光雷达标定板
智能网联汽车内的二维激光雷达在确定高度的水平面上通过测量旋转扫描的激光信号与其回波的时间差、相位差确定环境中目标的距离和角度,并依据这两类数据在水平面上建立二维极坐标系来表示所感知的环境信息,可视为一种单线程的三维激光雷达。
相比于只能感知环境中单个平面信息、适用于室内几何结构实现小型区域地图构建的二维激光雷达,三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息,对于室外大型场景也有更好的感知效果。
航鑫光电激光雷达标定板光谱平坦、稳定,具有近的朗伯特性和稳定性,能够更好的提高激光雷达感知和反馈接收自动驾驶中的各种指令的精度。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
每对周围环境完整、准确、实时的感知,无人车就如同无源之水,智能驾驶LiDAR定标白卡,无本之木。
为了更好地感知车身周围环境,提高无人驾驶智能性,越来越多传感器被用于无人车环境建模中。
得益于图像处理技术迅速发展与成熟,传统图像传感器被广泛用于无人车道路识别。
车辆在行驶过程中,需要认知其局部环境中各区域可通行性,黄冈定标白卡,这需要对兰维环境中各要素的建模予实现。
三维环境要素主要包括道路边界和路内动态障碍物,道路边界确定可通行区域与不可通行区域,无人驾驶激光雷达定标白卡,动态障碍物确定了可通斤区域中的避让区域,二者构建的基础为障碍物栅格图。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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