辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，履带运输车，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。
当履带运输车需要高速行进或路面情况较好时，采用普通轮式前进，此时两个主动轮支撑履带，履带运输车多少钱，使轮子保持圆形状态，是普通轮子状态，能快速、灵活行驶。当遇到雨雪、泥泞、颠簸的复杂路况时，通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架，辅助轮伸出，顶住弹性履带发生变形，车轮变成履带式，可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合，采用一体式，把轮式与履带的优点结合，使其适应各种环境。
小型履带运输车的优点
露天矿的道路一般修造得较好，适于重型卡车连续行驶。小型履带式爬山车在平地和10%一12%的坡道上以及在干或湿的路面条件下运行良好。但在通过之字形道路时，运输车在连续180。转弯时，履带将被卡住而且耗费大，应当避免。在小型履带式爬山车上安装4个带动力的角部装置，它们可在任意方面动作。这样，小型履带式爬山车在通过之字形道路时不必转弯，提高了机动性和安全性。
对地压力在小型履带式爬山车设计中是重要的。容许的对地载荷越大，小型履带式爬山车就越小，经济性就越好。的120吨的小型履带式爬山车的履带接地面积为26.75米“，载重1000吨时的地压为4.1兆帕。新近制造的340吨重的小型履带式爬山车，其履带接地面积为74.31米“，载重1100吨时的对地压力为1.9兆帕，载重与自重比为3.23:1。因此，为了减少2.18兆帕的对地压力，延安履带运输车，小型履带式爬山车的重量增加近3倍。初看，似乎使用两台小的小型履带式爬山车是降低对地压力的直接办法。
1、履带运输车防止水***液压系统。油中含有过量水分，履带运输车2吨，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损。
2、防止空气***液压系统。在常温常压下，液压油中含有容积比为6%—8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破损使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。另外，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。防止空气进入应注意以下几点：
1、履带运输车维修和换油后要按规定排除系统中的空气，才能正常作业。
2、履带运输车的液压油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必须密封良好。
3、履带运输车保持油泵驱动轴的密封良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。
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