传统的清洁方式是人工打捞清理，这种方式效率低且劳动强度大，适.用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可快速的大量清理废物，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。
水体污染物是指进入水体后使水体的正常组成和性质发生直接或间接***与人类的变化的物质。这种物质有的是人类活动产生的，也有天然的。是否成为水体污染物，主要是其进入后是否对人类产生危害。有的物质进入水体后通过化学反应、物理和生物作用会转变成新的危害更大的污染物质，湖泊水面垃圾收集设备单价，也可能降解成无害的物质。常见的水体污染物的种类有 [2] ：酸、碱、盐等无机物污染及危害水体中酸、碱、盐等无机物的污染，主要来自冶金、化学纤维、造纸、印染、炼油、等工业废水及酸雨。水体的pH小于6.5或大于8.5时，都会使水生生物受到不良影响，湖泊水面垃圾收集设备报价，严重时造成鱼虾绝迹。水体含盐量，影响工农业及生活用水的水质，用其灌溉农田会使土地盐碱化。
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