桁架机械手优点
桁架机械手采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。
桁架机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
桁架机械手寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
桁架机械手便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，桁架机械手导轨，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
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桁架机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，桁架机械手，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
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