伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成，伺服驱动器，可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗，由于电机不可以即时回应，它有一个加降速的全过程!
正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机，伺服驱动器报价，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，伺服驱动器价格，很有可能发生对丢步的错判。
加编码器是双出轴的电机，电机后面加编码器，伺服电机全是那样做的，除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。
伺服驱动器使用环境温度与条件
1、伺服驱动器环境温度
（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
确定了电机电压和电流要求之后，伺服驱动器厂，就可以选择驱动器了，因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机，输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压，以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是，当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍，其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
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