小型履带式运输车采用的行走装置与轮式车辆明显不同，这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比，履带转向具有下述特点：
1、小型履带运输车实现转向占用空间更小，双小型履带式爬山车可达到零转向半径；
2、小型履带运输车转向时所受地面阻力较轮式车辆大，接地段履带在承受纵向地面阻 力的同时，还需承受横向阻力；
3、小型履带运输车动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向，其转向轨迹的可控性较差，这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入，还和地面性质有关。
小型履带运输车实际转向过程均存在外侧履带滑转与内侧履带滑移，若不存在履带滑移则履带牵引力也将随之消失。这是因为履带剪切地面过程中产生了履带牵引力，而履带剪切地面的必要条件是滑移。因此，车辆实际转向过程必须考虑履带滑移所带来的影响。
履带运输车?动力传递设计及计算
履带运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性，使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题，由于在同一条中心线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同，无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动。运用“嵌套原理”，使用空心轴，小型履带运输车，三轴同心结构，三个轴可以分别传递动力，解决了车轮的动力传输问题。动力传动机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上，心轴上安装有心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中，心轴通过轴承安装中轴，心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮，爬山虎履带运输车，中轴的端部安装有支撑盘，支撑盘通过螺栓连接法兰。中轴通过轴承安装外轴，外轴上安装有外轴齿轮，外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮，三个轴同心彼此保持平行，而且只用一组支架固定，可以减少摩擦即减少能量损失。驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合，齿轮轴上安装有小齿轮、第二小齿轮，小齿轮与外轴齿轮啮合传动，心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。另外辅助电机的电源线从空心轴里通过，与车体控制系统连接 。
通华机械厂家为保证履带运输车能在各种恶劣情况下行驶，将传统的振动式调节器，玉林履带运输车，改为集成电路调节器，装于发电机内部。这种选择的优点如下：
1 调节器由于装在交流发电机的内部，不再需要安装位置，减少了零件数，简化布线、减轻了重量。
2 抗振性强，无需***。使用寿命长，一般使用寿命可达40万km。CTW12型橡胶履带全道路运输车，采雁寇明斯发动机配套定作的湿式DF42901交流发电机。
3 因改进了履带运输车电压控制特性，故电压稳定，便于使用电子控制装置。
4 触点调节器中，履带运输车农用，由于触点开合时产生火花，是导致无线电干扰的重要原因。而集成电路调节器内无触点，不产生火花，故对无线电干扰大为减轻。
5 与触点式接触器配套的发电机其励破电流通常通过点火开关，再进行励磁。这段电路的电压降之和小于IV。而集成电路调节器是以交流发电机本身产生的电压值直接励磁，所以电压降小。选用这种发电机，其实际功率就可增加5%一10%左右。
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