所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动，所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动，而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形，从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离，以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间，且与所述安装轴208相对时，所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动，直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上，自动化产线升级，所述零件100组装至所述工件200上。产线升级
[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置，所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态，所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动，直 至所述组装设备回复初始位置。
?温差装配法产线升级
产线升级
用加热的方法使联轴器受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而能方便地把轮联轴器装到轴上。这种方法比静力压入法、动力压入法有较多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。加热的方法有多种，有的将轮毂放入高闪点的油中进行油浴加热或焊烘烤，也有的用烤炉来加热，装配现场多采用油浴加热和焊烘烤。油浴加热能达到的高温度取决于油的性质，一般在200℃以下。采用其他方法加热轮毂时，可以使联轴器的温度高于200℃，但从金相及热处理的角度考虑，联轴器的加热温度不能任意提高，钢的再结晶温度为430℃。如果加热温度超过430℃，会引起钢材内部***上的变化，因此加热温度的上限必须小于为430℃。为了***，所定的加热温度上限应在为400℃以下。至于联轴器实际所需的加热温度，产线升级，可根据联轴器与轴配合的过盈值和联轴器加热后向轴上套装时的要求进行计算。
除此以外，该项目中还布置了 26 台具有多种通讯功能的台达 DVP-12SE 型号的网络进阶薄型 PLC 主机，通过 RS-485 通信技术来进行各模块的数据采集。除需采集上述加装的智能设备外， PLC 还需采集 13 台挤出机上原有的共计 26 台变频器的运转数据。其种类包含了安川、台达、艾默生、博世力士乐等 11 种品牌的 20 余种型号。幸运的是，所有变频器均有 RS-485 通讯接口， 且大多数都支持 MODBUS 485 通讯协议，只有极个别变频器采用了非标准 485 通讯协议。产线升级
PLC 除了采集相应的数据，还将部分数据进行了相应的运算，从而将同种类但标准不同的数据转换为同一标准。产线升级
2．网络层改造产线升级
由于该项目是工厂级改造，钢铁雄心4生产线升级，其覆盖范围广， 设备数量多，数据量大，且需要较低的数据传输，因此综合成本考虑采用工业以太网网络， 并将厂区分为三个区域，每个区域分别放置一个台达 DVS 系列的工业以太网交换机，所有的PLC 及无线AP 通过各区域的工业以太网交换机终汇聚到一台工业以太网交换机上并与工控机相连接。
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