




位置比例增益
1、设***置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,伺服驱动器,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设***置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示的范围:0~100%。

确定了电机电压和电流要求之后,就可以选择驱动器了,因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机,输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压,以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是,伺服驱动器报价,当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍,其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。

市面上伺服电机的供应商那么多,可能会让很多消费者无从选择。甚至有些根本没有实力,但是在网络上宣传得很好。所以,导致客户会被迷惑,从而影响判断和选择。
特别像大多数品牌的伺服电机,一般都是由相关的代理商供货,但是市面上很多的供应商都是贸易商,伺服驱动器价格,到处咨询价格,伺服驱动器公司,到处跟人合作。要是客户跟他们询价,他们就会在各大代理商中比价,一般只看价格,价格合适就会购买。

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