外设配置的区别。工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机以及网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。硬件结构的区别。工控机与PLC均由***处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，三菱plc控制器多少钱，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
***处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据。计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、 ***处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
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